Real2sim
Відео з дрона перетворюється на фотореалістичну 3D-копію місцевості, де можна тренувати дрони.
- 597 тис. гаусіан з 88 фото за $0,75 у хмарі
- Симулятор польотів PX4 над цифровим двійником
- Автоматично розмічені дані для навчання детекторів
1+ рік комерційного досвіду · відкритий до проєктів
Python та AI-інженер. Будую продакшн-системи, що працюють із реальними даними: комп'ютерний зір на відео з телефона, LLM-агенти, 3D-моделі з картографічних даних і автоматизація, на якій тримається інтернет-магазин. Від прототипу до деплою — самостійно.
Нижче 10 проєктів: яку задачу кожен вирішує, як працює крок за кроком і які цифри дав. Три головні працюють наживо просто на сторінці.
Про мене
PythonFastAPIaiogramCelerypandas
PyTorchONNX RuntimeMediaPipeRTMPoseOpenCV
OpenAIGeminiClaudeChromaDB
trimeshosmnxOpen3DBlenderThree.js
TypeScriptReactNext.js
PostgreSQLRedisDockerGitHub Actions
01 · 3D і геодані
OpenStreetMap і дані рельєфу перетворюю на чисту геометрію для друку: 3D-моделі міст на продаж, цифрові двійники, хмари точок для симуляцій.
Генератор monadruk перетворює карти й рельєф на модель для 3D-друку. Тут той самий підхід на справжньому Маттергорні: висоти з відкритих супутникових даних, 4 × 4 км, нарізані на шари по 0,2 мм. Гортай — модель друкується.
Як це працює →Справжні друки
Ще в цьому напрямі
Відео з дрона перетворюється на фотореалістичну 3D-копію місцевості, де можна тренувати дрони.
02 · Комп'ютерний зір
Поза, 3D-тіло й вимірювання зі звичайного відео з телефона — з чесною похибкою для кожного числа.
Одна звичайна камера, один стрибок. Зліва — що вимірює система, справа — оригінал. Гортай, щоб рухатися кліпом; кожне число — з прогону системи на цьому відео.
Ще в цьому напрямі
Тренер знімає вправу на телефон. Система витягує з відео рух, а 3D-фігуристка повторює його — так застосунок для фігуристів навчає вправі, не показуючи ні відео, ні голосу тренера.
03 · Автоматизація й AI
Telegram-боти, черги задач, фіди маркетплейсів, AI-описи товарів та інтеграції з CRM для реального бізнесу.
У виробника одягу менеджери надсилають відео товару Telegram-боту. Далі все роблять черги. Гортай, щоб простежити одне завантаження.
Як це працює →Ще в цьому напрямі
Інтернет-магазин усередині Telegram, без окремого сайту.

Залишки зі складської програми магазину самі стають картками товарів на сайті, Rozetka і Facebook.


Маленьке вікно поверх складської програми, яке рахує кожен відсканований товар під час ревізії.

З бібліотеки книжок система сама робить озвучене ілюстроване відео.

Особистий тренажер для працевлаштування: голосові пробні співбесіди, курс з AI-наставником і стрічка вакансій, яка відбирає ті, що варті зусиль.



Співпраця
Фіди для Rozetka, Prom, Epicentr і Horoshop, синхронізація залишків з УкрСкладу, описи товарів від AI з перевіркою перед публікацією.
Боти з чергами, що не блокують чат, магазини у WebApp з кошиком, доставкою та інтеграцією з CRM.
Поза й рух зі звичайного відео з телефона, з вимірами й чесною оцінкою похибки; генерація відео від початку до кінця.
Приклади:jumpsightЛодикAI Video Studio
Дані мап і рельєфу в моделі для друку та цифрові двійники; геометрія, що витримує реальні дані.
Починаю з ваших реальних файлів, чатів і крайніх випадків, а не з ідеального ТЗ.
Робочий шматок за кілька днів, щоб обговорювати результат, а не слайди.
Кожна система має перевірку, яку мусить пройти, а випадки, з якими вона не впорається, задокументовані.
Деплой, CI, логи й сповіщення. Використовую AI-агентів для швидкості, а суддями лишаються тести й бенчмарки.
Близько року будую автоматизацію онлайн-продажів виробника: Telegram-боти, черги задач, фіди маркетплейсів, AI-описи товарів, аналітика продажів і CI/CD.
Друковані 3D-моделі реальних місць: від картографічних даних до оплати. Працює.
jumpsight, Лодик і Real2sim: оцінка пози, розв'язання руху й синтетичні дані.
Синхронізація залишків і фіди маркетплейсів, лічильник ревізії для складу, Telegram-магазин.
Fullstack-проєкти на React, TypeScript і Node: магазини, щоденники, канбан-дошки.
Контакт
Зображення Землі: NASA GIBS (камера VIIRS на NOAA-20, справжні кольори, попередня доба), NASA Visible Earth (Blue Marble за місяцем, Black Marble). Позиція МКС: wheretheiss.at. Рельєф: Solar System Scope, CC BY 4.0, через приклади three.js.